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          超聲波金屬焊接機(jī)常見的事項(xiàng)

          超聲波金屬焊接機(jī)常見的事項(xiàng),超聲波金屬焊接機(jī)在使用時(shí)需要注意什么!

          1.超聲波金屬焊接機(jī)焊接電源的選用
          通過對多種電源的試用,并針對試用過程中出現(xiàn)的問題,結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點(diǎn),焊接工作量及機(jī)器人的工作效率,該超聲波金屬焊接機(jī)系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源,即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知,焊接過程中電弧控制精確程度,決定著焊接質(zhì)量越好好壞,而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù),因此控制系統(tǒng)的反饋時(shí)間比傳統(tǒng)的焊機(jī)減少了幾個(gè)數(shù)量級,提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時(shí),能提供相適宜的脈沖波形,還可有效控制每個(gè)脈沖只過渡一個(gè)熔滴,這使得整個(gè)焊接過程中弧長保持不變,焊接過程幾乎沒有飛濺,而且可以實(shí)現(xiàn)超低熱輸入的焊接,同時(shí)還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束后,焊絲的末端會形成一個(gè)影響再引弧結(jié)球的缺陷,實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量和焊接效率的最佳匹配。
          2.焊絲直徑選擇
          超聲波金屬焊接機(jī)結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要,焊絲采用f1.6mm的實(shí)芯焊絲,可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要,同時(shí)也便于焊接效率的提高。
          3.焊接參數(shù)確定
          (1)電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過渡時(shí)的關(guān)鍵參數(shù),電弧電壓與焊接電流相匹配,可以實(shí)現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過程。通過多次試驗(yàn),電弧電壓確定為20~25V,焊接電流確定為200~260A。
          (2)焊接速度?焊接速度提高,焊縫熔寬、熔深和余高均減小,容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷;焊速過低,容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。
          通過多次試驗(yàn),焊接速度定為400~800mm/min,焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/0.5s、收弧時(shí)間點(diǎn)/0.5s,機(jī)器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/1.5s。
          (3)氣體混合比和流量確定采用80%Ar和20%CO2混合氣體,CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定要充分考慮室內(nèi)、室外作業(yè)地點(diǎn)的差別,氣體流量過低,保護(hù)氣體挺度不足,焊縫易產(chǎn)生氣孔;流量過大,容易浪費(fèi)氣體,同時(shí)由于有可能出現(xiàn)紊流,而造成保護(hù)性變差,在焊縫表面形成灰色氧化層,使焊縫質(zhì)量降低,一般氣體流量應(yīng)定為15~25L/min。
          (4)焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時(shí),焊絲上的電阻熱增加,焊絲熔化加快,生產(chǎn)效率高,但伸出長度過大時(shí),焊絲容易產(chǎn)生過熱,造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重,從而使焊接過程不穩(wěn)定,合適的伸出長度應(yīng)為焊絲直徑的10~12倍,因此本焊接工藝焊絲的伸出長度確定為16mm。
          4.連接板的超聲波金屬焊接機(jī)實(shí)際焊接應(yīng)用
          采用上述方案設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人實(shí)際焊接作業(yè),連接板按照每組四個(gè)的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中,為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而造成的成本增加和工序增加,在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結(jié)構(gòu)作為定位基準(zhǔn)(見圖3),該定位方法以銷柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準(zhǔn),插入兩個(gè)定位銷,即可以實(shí)現(xiàn)連接板在定位平臺上“一面兩銷”精確定位。焊接機(jī)器人按照固定的運(yùn)行軌跡和坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程,可以有效實(shí)現(xiàn)連接板的精確自動焊接作業(yè)。
          5.效果
          超聲波金屬焊接機(jī)采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè),工件定位精度高,機(jī)器人動作精度準(zhǔn)確,焊接軌跡與焊縫重合度高,采用超聲波金屬焊接機(jī)的焊縫成形美觀、飽滿,因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高;且使用實(shí)芯焊絲后,無需清理焊渣,對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強(qiáng)度帶來了明顯的效果,也為企業(yè)自動化、智能化和高效化超聲波金屬焊接機(jī)的全面投入使用,奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。

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