震動摩擦焊接機的小波變換應用

　　小波分析在振動摩擦焊接機的焊接過程控制中的應用集中體現在如下幾個方面：弧焊過程有效電信號的處理、焊接過程基 于視覺信號圖像處理的焊縫跟蹤、熔池圖像處理等。

　　小波分析在弧焊過程電信號的噪聲抑制及獲取焊接過程的復雜性和微觀熔滴過渡過程的隨機性，使得對弧焊電源及其焊接過程的分析和評定成為一個難以有效解決的課題。在焊接過程中，尤其是在CO₂氣體保護焊過程中，其短路過渡脈沖對電弧傳感器信號處理存在較大的干擾，因此 小波分析在在有效獲取弧焊過程電信號時，離不開相應的信號處理方法。在焊接電信號去噪及提取方面，小波閾值法及小波模極大值法得到了廣泛的應用。采用小波軟閾值法信號消噪方法對實測弧焊過程電信號的消噪處理，對比了震動摩擦機 小波分析在低通濾波、粗糙小波和小波軟閾值消噪法。研究表明小波軟閾值法可以在消去信號噪聲的同時，較好地保持信號的突變部分不失真，從而改善信號中特征信息的提取效果。基于信號的奇異性檢測及其與小波變換模極大值關系的理論，針對熔滴短路過渡的震動摩擦機則有另外一套算法。